產(chǎn)品介紹：

基于智能車輛決策過程及路徑規(guī)劃的仿真，主要的作用是通過軟件來模擬車以及車所在的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的集成測(cè)試，訓(xùn)練模型模擬事發(fā)現(xiàn)場(chǎng)等功能，通過軟件模擬來發(fā)現(xiàn)和復(fù)現(xiàn)問題，得以在仿真軟件提供的環(huán)境下，開展智能車輛行為決策、路徑規(guī)劃等仿真實(shí)驗(yàn)。
仿真場(chǎng)景的搭建：

模擬車所在的環(huán)境,把真實(shí)世界投影到虛擬世界。主要包含以下工作:
1.仿真器中的街道模型建立
2.高精度地圖的生成
3.微觀的行人、車輛、天氣等行為模擬
4.宏觀的交通流場(chǎng)景構(gòu)建
真實(shí)數(shù)據(jù)的模擬：

智能車通過傳感器來感知周圍,通過汽車動(dòng)力學(xué)模型和世界進(jìn)行交互。仿真系統(tǒng)會(huì)根據(jù)我們構(gòu)建的虛擬場(chǎng)景,生成各種傳感器和場(chǎng)景交互的數(shù)據(jù),通過橋接器輸出到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行處理。

軟件在環(huán)測(cè)試：

全套的自動(dòng)駕駛軟件包含感知、定位、規(guī)劃、控制幾個(gè)模塊,都能通過仿真軟件進(jìn)行測(cè)試實(shí)驗(yàn)。通過開發(fā)工具,可以直觀高效的進(jìn)行算法軟件的測(cè)試調(diào)試。