智能網(wǎng)聯(lián)乘用車教學(xué)平臺，基于量產(chǎn)乘用車進(jìn)行專業(yè)的線控改裝，加裝可實(shí)現(xiàn)ROBOT TAXI的自動駕駛系統(tǒng)，以實(shí)物教學(xué)方式，向?qū)W生展示行業(yè)內(nèi)專業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控技術(shù)及自動駕駛技術(shù)。

產(chǎn)品介紹:

1.線控底盤采用已量產(chǎn)的線控VCU控制，實(shí)現(xiàn)很高的線控性能，在控制精度、控制誤差、響應(yīng)時間、反饋精度等指標(biāo)均達(dá)到領(lǐng)先水平；
2.對功能安全有充分考慮。通過加速踏板、制動踏板和方向盤均可以實(shí)現(xiàn)人工接管，退出自動駕駛模式，具備系統(tǒng)掉電情況下自動切換到常規(guī)駕駛模式的功能。并加入系統(tǒng)緊急斷電裝置，并在斷電后自動切換到常規(guī)駕駛模式。CAN通信機(jī)制上，也有多重安全保證手段，如冗余的控制校驗方式保證指令正確，對非預(yù)期的上位機(jī)換擋指令的限制以保證行駛和車輛安全，高速轉(zhuǎn)向的軟件限制策略等。
3.自動駕駛智能車采用全套自主開發(fā)的自動駕駛軟件，傳感器應(yīng)用涉及攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、GPS/IMU；功能算法主要為感知算法及障礙物行為預(yù)測；定位算法采用激光定位為主，RTK定位為輔的方式，避免樓宇、樹木對信號遮蔽進(jìn)而影響車輛運(yùn)行；可滿足人車混流路況的定制化規(guī)劃控制算法，能實(shí)現(xiàn)完成主動循跡、障礙物識別、主動剎車、站點(diǎn)停靠、局部路徑規(guī)劃、自動泊車等功能。