產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
與智能汽車底盤線控開發(fā)平臺(tái)配套使用,配有多媒體教學(xué)機(jī)、通訊軟件、多功能通訊開發(fā)板等,通過通信協(xié)議的解析在多媒體端圖形動(dòng)態(tài)顯示;
功能要求:
1、軟件采用JAVA和C#語言結(jié)合進(jìn)行定制開發(fā),采用CAN通訊協(xié)議進(jìn)行連接,操作界面控制硬件設(shè)備,通過硬件設(shè)備的操作反饋到軟件,實(shí)現(xiàn)軟硬相互對(duì)接。能夠通過CAN通訊技術(shù)完成對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的控制、狀態(tài)讀取,如控制模式、系統(tǒng)故障分析、車速、轉(zhuǎn)向角、制動(dòng)力等。
2、支持方向盤及踏板數(shù)據(jù)讀??;軟件采用UNITY引擎+C#語言開發(fā),能夠?qū)崟r(shí)獲取方向盤轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)、剎車踏板數(shù)據(jù)、油門踏板數(shù)據(jù)、按鍵數(shù)據(jù)等;可對(duì)按鍵功能進(jìn)行設(shè)置。
3、包含虛擬儀表盤,能夠顯示轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、車速等狀態(tài);通過CAN通訊協(xié)議,將獲取的CAN報(bào)文轉(zhuǎn)換為具體數(shù)據(jù),能夠?qū)崟r(shí)顯示車輛的工作狀態(tài)。
4、能夠模擬自動(dòng)駕駛線控底盤的工作過程 ,通過給定的場(chǎng)景路線導(dǎo)入運(yùn)行,在不同的時(shí)刻向底盤發(fā)送對(duì)應(yīng)指令,完成自動(dòng)駕駛模擬功能
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1.開發(fā)板可進(jìn)行各種通訊模塊的連接,能夠隨意更換模塊完成不同的功能。
2.開發(fā)板采用磁吸端子供電,易于拆卸,亦可通過USB供電,單獨(dú)使用完成實(shí)驗(yàn)
3.開發(fā)板采用C/C++編程語言+單片機(jī)技術(shù)完成的硬件模塊,支持CAN通訊、UAST通訊、SPI通訊、I2C通訊、ADC采集、IO控制等功能;支持控制各種控制模塊、通訊模塊、顯示模塊等,可DIY不同的功能。