教學(xué)功能：

1、線(xiàn)控底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架可完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)底盤(pán)線(xiàn)控執(zhí)行系統(tǒng)裝配、調(diào)試、故障診斷等實(shí)訓(xùn)。裝調(diào)臺(tái)架由主流車(chē)系線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)、線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)、車(chē)架、前懸架等組成。
2、在裝調(diào)臺(tái)架上完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)底盤(pán)線(xiàn)控執(zhí)行系統(tǒng)裝配，識(shí)別線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)各部件的型號(hào)和硬件接口，連接、檢查線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)電氣線(xiàn)路；
3、線(xiàn)控底盤(pán)采用已量產(chǎn)的線(xiàn)控VCU控制，實(shí)現(xiàn)很高的線(xiàn)控性能，在控制精度、控制誤差、響應(yīng)時(shí)間、反饋精度等指標(biāo)均達(dá)到領(lǐng)先水平；
4、對(duì)功能安全有充分考慮。通過(guò)加速踏板、制動(dòng)踏板和方向盤(pán)均可以實(shí)現(xiàn)人工接管，退出自動(dòng)駕駛模式，具備系統(tǒng)掉電情況下自動(dòng)切換到常規(guī)駕駛模式的功能。并加入系統(tǒng)緊急斷電裝置，并在斷電后自動(dòng)切換到常規(guī)駕駛模式。CAN通信機(jī)制上，也有多重安全保證手段，如冗余的控制校驗(yàn)方式保證指令正確，對(duì)非預(yù)期的上位機(jī)換擋指令的限制以保證行駛和車(chē)輛安全，高速轉(zhuǎn)向的軟件限制策略等。
5、臺(tái)架內(nèi)置車(chē)輛控制協(xié)議代碼生成軟件，學(xué)生理解DBC文件的基本結(jié)構(gòu)后，可以用該軟件工具對(duì)DBC文件進(jìn)行解析，生成該車(chē)輛的控制協(xié)議代碼。
6、上位機(jī)軟件可讀取線(xiàn)控臺(tái)架各部件參數(shù)，并通過(guò)圖形化界面對(duì)線(xiàn)控進(jìn)行操作，以及通過(guò)CAN指令編輯，實(shí)現(xiàn)底盤(pán)臺(tái)架操控。

物料清單：

1.線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
2.線(xiàn)控剎車(chē)系統(tǒng)
3.線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
4.車(chē)規(guī)級(jí)線(xiàn)控ACU
5.線(xiàn)控?zé)艄?、喇?br /> 6.IPC工業(yè)控制器