一、產(chǎn)品簡介

新能源汽車驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)裝調(diào)技術(shù)平臺(tái)應(yīng)以新能源汽車原車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)為核心，需同時(shí)配套電機(jī)控制器及動(dòng)力電源系統(tǒng)、故障設(shè)置系統(tǒng)。在實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器拆裝、驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成拆裝、減速器總成拆裝的同時(shí)，又可通過電控系統(tǒng)和直流電源實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)演示，包含點(diǎn)火、檔位、加速、制動(dòng)的運(yùn)行測試，同時(shí)也可通過故障設(shè)置系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)故、數(shù)據(jù)檢測等原理教學(xué)。整體可實(shí)現(xiàn)新能源汽車電驅(qū)動(dòng)總成裝調(diào)、檢修、教學(xué)、的功能。能夠培養(yǎng)學(xué)生關(guān)于電驅(qū)動(dòng)總成分解和裝配能力、電驅(qū)動(dòng)總成檢查和修理能力、電驅(qū)動(dòng)總成絕緣測試及氣密性測試等能力。

二、產(chǎn)品配置

本產(chǎn)品主要由新能源汽車驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)裝調(diào)技術(shù)平臺(tái)金屬臺(tái)體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)合裝機(jī)、減速器、減速器翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、永磁同步電機(jī)控制器、高配電腦主機(jī)及顯示器、故障盒、減速器殼體工裝、減速器齒輪組工裝、高精度測量平臺(tái)、故障設(shè)置、直流電源、桌面開關(guān)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器上位機(jī)系統(tǒng)（軟件）等組成。

（1）電驅(qū)動(dòng)總成裝調(diào)與檢修工作平臺(tái)金屬臺(tái)體

設(shè)備整體設(shè)計(jì)尺寸：≥1650*820*1600mm（長*寬*高）

（2）永磁同步電機(jī)

整體尺寸：≥400*370*320mm（長*寬*高）

驅(qū)動(dòng)電壓：≤80V DC

額定功率：≥80KW

額定轉(zhuǎn)速：≥5100r/min

最大輸出扭矩：≥300N.m

極對(duì)數(shù)：≥4

絕緣等級(jí)：H

冷卻方式：水冷

（3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)合裝機(jī)

整體尺寸：≥1050*340*325mm  （長*寬*高）

絲杠螺母機(jī)構(gòu)：≥2路

絲杠有效行程：≥800mm

頂針中心高度：≤285mm

手搖輪：≥2個(gè)

（4）減速器

整體尺寸：≥470*320*210mm  （長*寬*高）

類型：固定齒比變速器

（5）減速器翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

整體尺寸：≥575*75*250mm  （長*寬*高）

翻轉(zhuǎn)角度：≥270°

配套減速機(jī)：

型號(hào)：NRV30

減速比：≥40

輸入軸：≥10mm

輸出孔：≥14mm

手搖輪外徑：≥100mm

（6）永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

整體尺寸：≥255*240*130mm （長*寬*高）

額定電壓：80-360V DC

額定電流：≥53A

控制電壓：10.5-30V DC

額定功率：≤12KW

通訊方式：CAN

重量：≥5.4kg

冷卻方式：自然冷卻

最高效率（不含電機(jī)）：≥93%

（7）電腦主機(jī)

工作電壓：220V AC

系統(tǒng)：Windows

顯卡：RTX2060及以上

內(nèi)存：≥16G

硬盤：≥256G

處理器：≥i5 十代

（8）顯示器

整體尺寸：≥535*315*35mm  （長*寬*厚）

顯示屏規(guī)格：≥23英寸

分辨率：≥1920*1080

刷新率：≥75HZ

面板類型：IPS硬屏

屏幕比例：16：9

（9）故障盒

整體尺寸：≥560*355*110mm  （長*寬*高）

可滿足故障設(shè)計(jì)線路數(shù)：≥80路

面板數(shù)據(jù)測量孔：≥40個(gè)

點(diǎn)火開關(guān)：≥1個(gè)

檔位開關(guān)：≥1個(gè)

制動(dòng)開關(guān)：≥1個(gè)

加速開關(guān)：≥1個(gè)

（10）高精度測量平臺(tái)

整體尺寸：≥530*145mm  （長*寬）

精度等級(jí)：≥國標(biāo)00級(jí)

抗壓強(qiáng)度：≥240-245N/M

吸水率：＜0.13%

肖氏硬度：＞HS70

（11）直流電源

輸入功率：≥2.2KW

輸入電壓：220V AC

輸出電壓：0-345V DC

電壓顯示精度：0.1V

電流顯示精度：0.1A

三、產(chǎn)品功能

電驅(qū)動(dòng)總成裝調(diào)與檢修工作平臺(tái)應(yīng)主要由電機(jī)裝調(diào)區(qū)、故障檢測區(qū)、零件收納區(qū)、減速器裝調(diào)區(qū)、工具收納區(qū)五大功能區(qū)組成。

平臺(tái)主體采用整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主體外殼采用≥1.5mm厚冷軋板，嚴(yán)格按照鈑金加工工藝操作，酸洗、噴塑、絲?。恢黧w框架采用鋼結(jié)構(gòu)焊接，表面采用防靜電噴涂工藝處理，系統(tǒng)部件通過激光切割和數(shù)控加工結(jié)構(gòu)件，配置帶鎖止功能的萬向靜音腳輪。

（1）電機(jī)裝調(diào)區(qū)

電機(jī)裝調(diào)區(qū)由電機(jī)合裝機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器、減速器、減速器翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、手搖輪等部件組成，可用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成拆裝、檢修、調(diào)試作業(yè)，減速器裝調(diào)、檢修、測量作業(yè)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用新能源汽車原車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主要包含轉(zhuǎn)子總成、定子總成、三相轉(zhuǎn)接板、三相接線柱、后端蓋、溫度傳感器、旋變傳感器等，配和合裝機(jī)能夠滿足用戶對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝調(diào)試需求。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)合裝機(jī)應(yīng)包含長頂針、短頂針、定子固定板、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、鎖止滑塊、手搖輪合裝機(jī)底座等部件。合裝機(jī)控制方式應(yīng)采用手搖控制，通過配置的手搖輪控制電機(jī)拆裝過程中的部件移動(dòng)，以達(dá)到合理合裝分離電機(jī)定子總成與轉(zhuǎn)子總成的目的，同時(shí)在拆裝過程中應(yīng)滿足轉(zhuǎn)子磁感應(yīng)強(qiáng)度、三相繞組冷態(tài)直流電阻、三相繞組對(duì)溫度傳感器絕緣電阻等數(shù)據(jù)的測量。合裝機(jī)主體結(jié)構(gòu)為鋁型材切割加工，絲杠模組嚴(yán)格按照絲杠加工工藝操作，通過冷拔、滾花、車螺紋、校正、切斷、倒角等一系列加工工藝制作而成，經(jīng)電鍍表面處理可防銹防腐。

（2）故障檢測區(qū)

故障盒應(yīng)由盒體機(jī)加工鋁制組件、支撐桿、磁吸、機(jī)械鎖、橡膠腳墊、合頁、UV轉(zhuǎn)印鋁制測量面板、測量電路板、測量電路板護(hù)板、故障設(shè)置面板、故障設(shè)置板內(nèi)襯、故障設(shè)置電路板、故障設(shè)置電路板墊板、點(diǎn)火開關(guān)、檔位開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)、加速開關(guān)等部件組成。

測量面板應(yīng)采用印制鋁氧化，同時(shí)外覆絕緣膜處理，在保證絕緣的基礎(chǔ)上同時(shí)保護(hù)印制電路圖，防止劃傷、刮增。通過測量面板電路原理圖也可進(jìn)行故障診斷及數(shù)據(jù)測量，測量電路板應(yīng)焊有2mm測量端子（帶絕緣套），可與萬用表表筆配套測量。

故障設(shè)置板及數(shù)據(jù)測量板應(yīng)采用一體化電路板設(shè)計(jì)，并采用機(jī)械貼片焊接，設(shè)備采用電弧滅弧保護(hù)電路與多重安全保護(hù)，內(nèi)置一體化4層PCBA無鉛環(huán)保電路整體封裝。

故障設(shè)置板設(shè)計(jì)最大路數(shù)不少于80路，并設(shè)有口字型故障設(shè)置區(qū)域、及12V正負(fù)極電源線路接口，可通過故障設(shè)置模塊與故障設(shè)置線束以及短路插件、斷路插件設(shè)置斷路、短路、虛接、交叉故障。

故障盒配套故障設(shè)置模塊，種類規(guī)格應(yīng)不少于短接模塊、60Ω電阻、100Ω電阻、500Ω電阻、1K電位計(jì)、5K電位計(jì)、10K電位計(jì)；同時(shí)應(yīng)搭配故障設(shè)置線束，紅色，黑色各不少于3根，以及短路插件不少于20個(gè)和斷路插件不少于5個(gè)，用以設(shè)置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)線路故障，故障類型包含斷路、短路、虛接、交叉故障。

故障盒搭配驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用，可對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源線路、控制器啟動(dòng)線路、開關(guān)控制線路、旋變傳感器線路、溫度傳感器線路等進(jìn)行故障設(shè)置與測量，可允許故障設(shè)置路數(shù)不少于20路，測量孔數(shù)據(jù)不少于40組。

（3）零件收納區(qū)

零件收納區(qū)應(yīng)滿足臨時(shí)收納拆裝時(shí)的螺栓、線束、插頭及工具，需配置超大雙掛鉤、超大單掛鉤、研磨機(jī)拖、小掛鉤等紅色掛件，便于零件臨時(shí)收納取用。

（4）減速器裝調(diào)區(qū)

減速器裝調(diào)區(qū)應(yīng)配有減速器殼體工裝與減速器齒輪組工裝，用于變速箱殼體與齒輪組件的清潔、測量、維修等作業(yè)，同時(shí)需配套有高精度測量平臺(tái)，用于學(xué)生測量齒輪等零部件。高精度測量平臺(tái)精度應(yīng)達(dá)到00級(jí)，不易產(chǎn)生凸紋、毛刺、且穩(wěn)定不易變形；能夠耐酸、耐堿、耐腐蝕、抗磁、不會(huì)受潮生銹，使用維護(hù)方便。

（5）工具收納區(qū)

設(shè)備下半部分應(yīng)設(shè)有自吸抽屜且根據(jù)零部件開模的內(nèi)襯卡槽。應(yīng)配備收納盒、鍵盤、鼠標(biāo)、月牙扳手、合裝機(jī)頂針、輸入軸油封安裝工具、合裝機(jī)頂針支架、差速器油封安裝工具、電驅(qū)動(dòng)反電動(dòng)勢測試裝置、滾花高頭螺栓，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輔助拆裝、測量、調(diào)試。同時(shí)配備空白內(nèi)襯，用于用戶收納零配件使用。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

轉(zhuǎn)子總成拆裝

定子總成拆裝

后端蓋拆裝

三相接線柱拆裝

驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁通量測量

旋變總成拆裝、測量

溫度傳感器拆裝、測量

高低壓線束拆裝、測量

定子繞組對(duì)機(jī)殼絕緣電阻測量

驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子繞組冷態(tài)直流電阻測量

定子繞組對(duì)溫度傳感器絕緣電阻測量

電機(jī)徑向間隙測量

電機(jī)軸向間隙測量

軸伸徑向圓跳動(dòng)測量

冷卻系統(tǒng)氣密性檢測

電機(jī)反電動(dòng)勢測量

電機(jī)與減速器總成拆裝

減速器前后殼體拆裝

減速器組件清潔

減速器輸入軸拆裝、測量

減速器中間軸拆裝、測量

減速器差速器拆裝、測量

減速器油封拆裝、測量

電機(jī)控制器旋變自學(xué)習(xí)

電驅(qū)動(dòng)總成檔位測試

電驅(qū)動(dòng)總成加速測試

電驅(qū)動(dòng)總成制動(dòng)測試

輔助電源故障檢修

IG信號(hào)故障檢修

直流電源故障檢修

三相高壓線故障檢修

溫度傳感器故障檢修

檔位開關(guān)故障檢修

制動(dòng)開關(guān)故障檢修

加速開關(guān)故障檢修

勵(lì)磁線圈故障檢修

正弦線圈故障檢修

余弦線圈故障檢修

診斷總線故障檢修

PEU參數(shù)異常故障檢修

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器上位機(jī)軟件

1.功能要求：

配有不小于23英寸高清顯示器，并與設(shè)備下方的教學(xué)主機(jī)相連接，教學(xué)主機(jī)內(nèi)配套設(shè)備用戶手冊(cè)、電驅(qū)動(dòng)維修手冊(cè)、減速器維修手冊(cè)等資源，可滿足師生教學(xué)使用需求。顯示器應(yīng)與電腦主機(jī)相連，主機(jī)應(yīng)滿足十代I5處理器及以上，顯卡應(yīng)滿足RTX2060及以上，可流暢運(yùn)行虛擬仿真教學(xué)軟件系統(tǒng)。

2.技術(shù)要求：

1）電機(jī)控制器上位機(jī)軟件，用戶可通過調(diào)試軟件進(jìn)行電機(jī)控制器旋變自學(xué)習(xí)、JOG試運(yùn)行、相序判定、控制模式修改、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)監(jiān)控等功能。

2）驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器連接方式應(yīng)為CAN-H、CAN-L兩路線束連接。

3）運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)監(jiān)控可實(shí)時(shí)監(jiān)控采集輸出頻率、輸出電壓、輸出電流、直流母線電壓、電機(jī)溫度、旋變采樣值等電機(jī)、電控?cái)?shù)據(jù)。

4）上位機(jī)軟件點(diǎn)擊“參數(shù)編輯器”圖標(biāo)，可在線修改、上傳、下載、保存功能碼參數(shù)，主要功能包括打開參數(shù)文件、保存參數(shù)、下載數(shù)據(jù)、讀取控制器數(shù)據(jù)。

5）點(diǎn)擊“虛擬示波器”圖標(biāo)，可用來查看服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中的動(dòng)態(tài)特性，也可監(jiān)控伺服運(yùn)行的工作狀態(tài)。

6）應(yīng)配置定制化桌面開關(guān)，功能包含電腦主機(jī)開機(jī)、重啟、標(biāo)準(zhǔn)耳機(jī)孔、USB3.0、USB2.0、Type-C口等多種便捷功能。